机器人

π0是一个通用型机器人基础模型，旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能，能够执行各种任务，就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能，能够直接输出低级电机命令，控制多种不同的机器人，并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步，它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构，提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。

面向机器人研发的全链路开源平台，被誉为“机器人界的 GitHub”。平台把硬件设计、软件代码、数据集以及 AI 模型四大要素统一在同一个项目空间中，实现端到端的协同开发与共享。

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智元启元大模型是智元机器人发布的中国首个通用具身基座模型。GO-1可以结合视频和真实人类示范进行学习，增强对人类行为的理解，更好地为人类服务。

GR-2是一个先进的通用机器人代理，专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练，以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记，使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后，GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调，使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力，在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色，包括新的背景、环境、对象和

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Video Prediction Policy（VPP）是一种基于视频扩散模型（VDMs）的机器人策略，能够准确预测未来的图像序列，展现出对物理动力学的良好理解。VPP利用VDMs中的视觉表示来反映物理世界的演变，这种表示被称为预测性视觉表示。通过结合多样化的人类或机器人操控数据集，并采用统一的视频生成训练目标，VPP在两个模拟环境和两个真实世界基准测试中均优于现有方法。特别是在Calvin ABC-D基准测试中，相较于先前的最佳技术，VPP实现了28.1%的相对改进，并在复

智元灵犀X1是一款开源人形机器人，具有29个关节和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码，使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术，具有高度的灵活性和可扩展性，适用于教育、研究和商业开发等多种场景。

浙江大三可爱程序喵一只，天海信息科技成员、洛谷开发组成员。技能点在编程、网络、摄影、机器人。